อาโซ มาซารุ / มาสค์ไรเดอร์ ZO (麻生 勝／仮面ライダーZO, Asō Masaru/Kamen Raidā Zetto Ō?)ชายหนุ่มวัย 25 ปี เดิมทำงานเป็นผู้ช่วยของ ด็อกเตอร์ โมชิซูกิ แต่แล้วเขาก็ถูก ดร.สติเฟื่องผู้นี้ จับผ่าตัดดัดแปลงเป็น มาสค์ไรเดอร์ ZO และหลบหนีไป ก่อนจะเข้าสู่สภาวะจำศีลในป่าลึกเป็นเวลา 4 ปี

ก่อนที่จะถูกปลุกให้ตื่นขึ้นมาเพื่อปกป้อง ฮิโรชิ บุตรชายคนเดียวของด็อกเตอร์

มาซารุสามารถแปลงร่างเป็น ZO มนุษย์ดัดแปลงชีวะที่มีลักษณะพิเศษของตั๊กแตน มีศักยภาพและพละกำลังเหนือมนุษย์ โดยที่ยังมีสติสัมปชัญญะครบถ้วน เมื่อเขาโกรธ บริเวณหน้ากากจะมีเขี้ยวปรากฎขึ้นที่ปากมาสค์ไรเดอร์ ZOข้อมูลจำเพาะสูง : 193 เซนติเมตรน้ำหนัก : 83 กิโลกรัมพลังหมัด : 16 ตันพลังเตะ: 25.6 ตันพลังกระโดด : 130 เมตรท่าไม้ตาย : ZO พันชฺ(ZO Punch), ZO คิก(ZO Kick) ซึ่งสามารถทำลายโลหะผสมพิเศษหนา20เซนติเมตรได้ด็อกเตอร์ โมชิซูกิ (望月 博士, Mochizuki Hakase?)นักวิทยาศาสตร์อัจฉริยะ ที่หมกมุ่นกับการทดลองจนคลุ้มคลั่ง เขาคือผู้ที่ทำให้มาซารุกลายเป็น ZO และสร้างโดรัสขึ้นมา มีลูกชายคนเดียว คือ ฮิโรชิ แต่ก็ไม่ได้ดูแลเอาใจใส่นักฮิโรชิ โมชิซูกิ (望月 宏, Mochizuki Hiroshi?)ลูกชายคนเดียวของ ด็อกเตอร์ โมชิซูกิ พกนาฬิกาที่มีเสียงดนตรีของพ่อติดตัวเสมอ ในตอนเริ่มเรื่อง ฮิโรชิไม่ไว้ใจมาซารุ และคิดแต่จะตามหาพ่อเพียงอย่างเดียว แต่เมื่อมาซารุพิสูจน์ว่า เขามาปกป้องฮิโรชิตามคำสั่งของ ดร.โมชิซูกิ จริง ฮิโรชิจึงเชื่อในตัวมาซารุ หรือ มาสค์ไรเดอร์ ZO มากขึ้น